Arduino e motori..

Utilizzare Arduino per gestire motori di vario genere,inizio con un video eccellente sui servomotori.



Ricordo: un servomotore è costituito da vari riduttori ad ingranaggi,circuiteria per la gestione dei segnali PCM (simile al PWM) in entrata,potenziometro unito all'asse rotante utile per la gestione del posizionamento.
Qui è ben descritto.

http://www.grifo.it/CORSO/BASCOM_8051/Esempi_8051/Bas51_025.PDF

http://www.taliaki.net/index_00003b.html

Qui di seguito un progetto pronto con tanto di codice:

http://www.dadacode.it/it/arduino-controllare-servo-motore-con-potenziometro/

Arduino: potenziometer control servo-motor from davidemariani on Vimeo.

E ancora:
http://www.provalotu.com/robotica-2/gestiamo-i-servomotori-con-arduino/

Ho iniziato a pasticciare con un motorino passo passo,con il potenziometro è possibile variare il senso di rotazione e la velocità.
Per info e il codice : http://arduino.cc/hu/Tutorial/StepperUnipolar

Prova con un piccolo servo motore.Il codice si può facilmente trovare negli esempi interni.