ciao, con i tx av Analogici e fattibile, pero lo vedi sul pc e non direttamente da android, potresti usare un software per videosorsveglianza che crea un server al quale ti colleghi con il telefono.
L'alternativa e usare vlc server e vedere lo streaming dal telefono.
Per avere un collegamento diretto credo che costi meno una webcam ip, a meno che non ti serva con caratteristiche particolari.